理解仿真逻辑
掌握对象连接、物流路径、资源调度与流程控制。
DIGITAL TWIN · LEARNING REPORT
数字孪生软件
学习与体验汇报
从离散事件仿真逻辑，到物流方案快速建模与演示
PART01
FLEXSIM
从对象连接
到流程控制
FLEXSIM · 连接实例
A 与 S 连接的实际应用
定义物流去向
连接辊道机与货架，表示货物可以沿这条关系进入或离开货架。
定义设备服务关系
连接堆垛机与货架、辊道机，表示由堆垛机执行对应的取放与搬运任务。
A 回答“货物去哪”，S 回答“由谁完成”。
FLEXSIM · 输送线
从传送带到多路分流
1
有真实的传送带或转接结构，保证物理路线是连通的
2
在分叉前设置决策点，用 A 连接定义可选目标
3
在决策点的 On Arrival 中配置 Send Item逻辑，确定走哪条路线
4
分流条件可以按类型、轮流、随机或下游空闲分流
物理通路 + 决策点连接 + 到达触发逻辑，三者缺一不可。
FLEXSIM · 3D 逻辑
建立标准物流场景
发生器→暂存区→处理器→吸收器
暂存区通过 S 连接调用操作员
FLEXSIM · 资源调度
操作员与任务优先级
任务分配器负责调度，可以设置处理器属性：运送优先级与“仅抢占”等策略，用于决定资源响应顺序。
FLEXSIM · 流程图
把运输任务拆成可执行序列
01事件触发Item to Transport
→
02创建任务序列Create Task Sequence
→
03装载 / 卸载Load & Unload
→
04完成任务Finish Sequence
流程图的作用，是把一次运输拆成明确的执行步骤。首先通过 Item to Transport 事件触发流程，并生成令牌；随后创建任务序列，再依次执行装载、行进、卸载和结束任务。令牌中携带 FlowItem、Processor 和 taskSequence 等标签，用来说明搬运哪个物料、送到哪个处理器，以及这些动作属于哪一个任务序列。相比直接在对象属性中配置，流程图能够更直观地看到任务执行顺序，也方便后续加入新的业务环节。
FLEXSIM · 检查站
在运输流程中加入延时
01
操作员装载物料
02
行进至检查站点
03
执行 Delay 检查时间
04
继续卸载与完成任务
FLEXSIM · 列表流程
由“推入列表”转向“按需拉取”
Push Items to List
队列将等待运输的物料写入共享列表。
Pull Items from List
处理器根据条件从列表中拉取物料并创建任务。
列表流程把任务匹配方式从固定推送改成了按需拉取。首先，队列把等待运输的物料写入共享列表；然后，处理器根据自身状态和设定条件，从列表中选择并拉取需要的物料，再创建对应的运输任务。这样做可以减少队列与每个处理器之间的固定连接，使多个处理器共享同一个任务来源。经过进一步调整，还可以让操作员完成一次搬运后立即返回队列，而不是等待货物加工结束，从而提高资源利用率。
FLEXSIM · 阶段成果
从对象连接走向流程控制
01
连接
建立物流路线与资源关系
02
分流
按条件控制输送线去向
03
调度
配置操作员与任务序列
04
编排
用流程图和列表组织复杂逻辑
已完成从基础对象搭建到多工位运输逻辑的逐步验证。
PART02
中物视数字孪生软件
从方案建模
到仿真输出
中物视 · 整体体验
面向物流方案的快速搭建
核心观感
画布占比高、界面简洁、模型精细，适合快速形成可视化物流方案。
中物视 · 建模资源
模型丰富，方案输出直接
支持导入 DXF 图纸及自定义三维模型、图片资产。
中物视 · 建模工具
测距、阵列与吸附
中物视 · 仿真与数据
路径、工作流与结果输出
工作流组件
起始节点、节拍器、延时器、单项/复合业务流、分流与合流。
输出能力
可生成 MP4 动画，并收集设备仿真参数形成 Excel 数据表。
中物视 · 实际问题
体验中发现的限制
模型选中失效
部分操作后只能通过场景树选中模型。
复制与吸附冲突
重合模型容易吸附到错误一侧。
机器人与 AGV 穿模
接货场景存在碰撞表现问题。
权重依赖人工计算
节拍不匹配时，整体仿真可能停止。
PART03
对比结论
不同工具
解决不同阶段的问题